La robotica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite el comportamiento humano o animal.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo ,construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios).
ANTECEDENTES
El hombre de palo : creado por Juaneto Turriano un ingeniero español de procedencia milanesa ,para el rey español Felipe ll ,este tenia la capacidad de abrir la boca mover la cabeza ,los ojos e incluso las manos.
El pato de vaucansón: este pato mecánico era capaz de batir las alas e incluso realizar la digestión ,este estaba formado por un complicado mecanismo de relojería de mas de 400 partes móviles.
Los jugadores de ajedrez:este turco Walfang Vonkempelen en 1770 era capaz de jugar ajedrez de forma autónoma algo asombroso para la época pero que con el
tiempo se dio cuenta que era un fraude y era operado por un humano desconocido.
1921:primer película donde aparece un humanoide llamado metrópolis
1927:se fabrico el primer robot humanoide
1954:la primera patente de un robot denominado ULLIMATE
1956 :Geoge Derul y Joseph F.
1986 : comenzó una feria de robots humanoides de la empresa japonesa
1996: se desarrollo el primer robot capaz de nadar
1997 : aterrizo en una superficie de marte el robot "sojourner"
1999 : aibo fue una mascota robotica desarrollada por Sony
2004 : la agencia DARPA celebro la serie de competiciones con desarrollo tecnológico
2005 : se creo google class y google car,construyeron un coche autónomo
2007 : el reto fue para que el automóvil conduciera de forma humana interactuando
ELEMENTOS DE UN SISTEMA ROBÓTICO Y SUS EXPECTATIVAS
Alimentación: consiste en los circuitos que se encargan de proporcionar energía a los elementos para que realicen sus tareas
Percepción: dispositivos que nos permiten medir la variable para conocer el estado del robot
Manipulación :encargados de producir el movimiento del robot
Comunicaciones: elementos que permiten el intercambio de información
Planificación : el cerebro del sistema robotico que decide las acciones que se deben realizar
EXPECTATIVAS: En el 2007 BILL GOLES declaro lo siguiente:cuando vea la tendencia puedo visionar un futuro en el que los sistemas roboticos estén en todas partes de nuestra vida diaria. La SRA predijo que, en el 2025 la industria de la robotica generará más de 50 millones de euros en el mundo cada año.
PARTES DEL ROBOT
Chasis o esqueleto:Esta parte del robot es la base para soportar las otras partes de un robot.
Sensores:Los sensores son los elementos que permiten que el robot obtenga la información necesaria de su entorno.
Actuadores o motores:Estos motores son los más usados en aplicaciones de robótica, funcionan gracias al alineamiento de dos campos magnéticos.
Cerebro del robot o controlador:Los controladores de los robots, son los cerebros que recogen toda la información del exterior recogida por los sensores y dependiendo del programa, realizan diferentes tareas, controlando el movimiento de los motores y definiendo el funcionamiento de los diferentes dispositivos de salida.
Programa o software de control del robot:es el conjunto de instrucciones que permite que el robot realice diferentes tareas o labores de forma autónoma.
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